Bulugh al-Maram 1 The Book of Purification كتاب الطهارة 130

وَعَنْ أَبِي هُرَيْرَةَ – رضى الله عنه – قَالَ: قَالَ رَسُولُ اَللَّهِ – صلى الله عليه وسلم -{ إِذَا جَلَسَ بَيْنَ شُعَبِهَا اَلْأَرْبَعِ, ثُمَّ جَهَدَهَا, فَقَدْ وَجَبَ اَلْغُسْلُ } مُتَّفَقٌ عَلَيْه ِ 1 . 1 – صحيح. رواه البخاري (291)، ومسلم (348).

Narrated Abu Huraira (rad): Allah’s Messenger (صلى الله عليه وسلم) said that, “If one of you sits between her legs (of a woman) and penetrates her, Ghusl (bath) is obligatory.” [Agreed upon].