Bulugh al-Maram 1 The Book of Purification كتاب الطهارة 32

وَلِمُسْلِمٍ: { لَقَدْ كُنْتُ أَفْرُكُهُ مِنْ ثَوْبٍ رَسُولِ اَللَّهِ – صلى الله عليه وسلم -فَرْكًا, فَيُصَلِّي فِيهِ } 1 . 1 – صحيح. رواه مسلم (288).

In the version of Muslim: “I used to scrape it (the semen) off the garment of Allah’s Messenger (صلى الله عليه وسلم) and then he offered prayer with it.