Bulugh al-Maram 2 The Book of Prayer كتاب الصلاة 139

وَفِي لَفْظٍ لِأَحْمَدَ : { فَأَقِمْ صُلْبَكَ حَتَّى تَرْجِعَ اَلْعِظَامُ } 1 1 – صحيح . وهذه الرواية عند أحمد (4/340) ، وابن حبان (1787) وزادا : “إلى مفاصلها ” .

And Ahmad has: “Keep your back straight till the bones return (to their positions).”