Bulugh al-Maram 2 The Book of Prayer كتاب الصلاة 162

وَفِي أُخْرَى لِابْنِ خُزَيْمَةَ : { كَانُوا يُسِرُّونَ } . 1 1 – ابن خزيمة (498) ، بسند ضعيف ؛ أن رسول الله -صلى الله عليه وسلم- كان يسر ببسم الله الرحمن الرحيم في الصلاة ، وأبو بكر ، وعمر .

And in another report from Ibn Khuzaimah: “They used to recite Bismillahir-Rahmanir-Rahim silently.”