Bulugh al-Maram 2 The Book of Prayer كتاب الصلاة 232

وَلِمُسْلِمٍ : { أَنَّ اَلنَّبِيَّ – صلى الله عليه وسلم -سَجَدَ سَجْدَتَيْ اَلسَّهْوِ بَعْدَ اَلسَّلَامِ وَالْكَلَامِ } 1 1 – صحيح . وهذه الرواية في مسلم برقم ( 572 ) ( 95 ) .

And in the narration of Muslim: ‘the Prophet (صلى الله عليه وسلم) performed two Sajdatus-Sabw after Taslim and talking’.