Bulugh al-Maram 2 The Book of Prayer كتاب الصلاة 346

وَعَنْ أَنَسٍ: { كَانَ رَسُولُ اَللَّهِ – صلى الله عليه وسلم -إِذَا اِرْتَحَلَ قَبْلَ أَنْ تَزِيغَ اَلشَّمْسُ أَخَّرَ اَلظُّهْرَ إِلَى وَقْتِ اَلْعَصْرِ, ثُمَّ نَزَلَ فَجَمَعَ بَيْنَهُمَا, فَإِنْ زَاغَتْ اَلشَّمْسُ قَبْلَ أَنْ يَرْتَحِلَ صَلَّى اَلظُّهْرَ, ثُمَّ رَكِبَ } 1 مُتَّفَقٌ عَلَيْهِ. 1 – صحيح. رواه البخاري (2/582-583)، ومسلم (704).

Narrated Anas (RA): When Allah’s Messenger (صلى الله عليه وسلم) (while on a journey) proceeded before the sun had declined from the centre of the sky, he (صلى الله عليه وسلم) delayed the Zuhr prayer till the time of the ‘Asr prayer; he (صلى الله عليه وسلم) would then alight and combine the two prayers. If the sun declined before he (صلى الله عليه وسلم) moved off, he (صلى الله عليه وسلم) would offer the Zuhr prayer and ride (i.e. travel). [Agreed upon].