Mishkat al-Masabih 10 The Rites of Pilgrimage كتاب المناسك 41

عَنْ زَيْدِ بْنِ ثَابِتٍ أَنَّهُ رَأَى النَّبِيَّ صَلَّى اللَّهُ عَلَيْهِ وَسَلَّمَ تَجَرَّدَ لِإِهْلَالِهِ وَاغْتَسَلَ. رَوَاهُ التِّرْمِذِيّ والدارمي

Zaid b. Thabit said he saw the Prophet strip to put on his ihram , and bathe. Tirmidhi and Darimi transmitted it.