Mishkat al-Masabih 20 Game and Animals Which May Be Slaughtered كتاب الصيد والذبائح 42

وَعَن أبي ثَعلبةَ قَالَ: حَرَّمَ رَسُولُ اللَّهِ صَلَّى اللَّهُ عَلَيْهِ وَسَلَّمَ لُحُومَ الْحُمُرِ الْأَهْلِيَّةِ

Abu Tha’laba said God’s messenger prohibited the flesh of domestic asses. (Bukhari and Muslim.)