Mishkat al-Masabih 3 Purification كتاب الطهارة 73

وَعَن الحكم بن سُفْيَان قَالَ: كَانَ النَّبِيُّ صَلَّى اللَّهُ عَلَيْهِ وَسَلَّمَ إِذَا بَالَ تَوَضَّأَ وَنَضَحَ فَرْجَهُ. رَوَاهُ أَبُو دَاوُد وَالنَّسَائِيّ

Al-Hakam b. Sufyan said that when the Prophet passed water he performed ablution and sprinkled his penis. Abu Dawud and Nasa’i transmitted it.