Mishkat al-Masabih 4 Prayer كتاب الصلاة 325

وَعَنْ حُذَيْفَةَ أَنَّ النَّبِيَّ صَلَّى اللَّهُ عَلَيْهِ وَسَلَّمَ كَانَ يَقُولُ بَيْنَ السَّجْدَتَيْنِ: «رَبِّ اغْفِرْ لي» . رَوَاهُ النَّسَائِيّ والدارمي

Hudhaifa reported that the Prophet used to say between the two sajdas , “My Lord, forgive me.” Nasa’i and Darimi transmitted it.