Mishkat al-Masabih 4 Prayer كتاب الصلاة 327

وَعَنْ عَلِيٍّ قَالَ: قَالَ رَسُولُ اللَّهِ صَلَّى اللَّهُ عَلَيْهِ وَسَلَّمَ: «يَا عَلِيُّ إِنِّي أُحِبُّ لَكَ مَا أُحِبُّ لِنَفْسِي وَأَكْرَهُ لَكَ مَا أَكْرَهُ لِنَفْسِي لَا تقع بَين السَّجْدَتَيْنِ» . رَوَاهُ التِّرْمِذِيّ

‘Ali reported God’s Messenger as saying, “I like for you, ‘Ali what I like for myself, and I dislike for you what I dislike for myself; do not sit on your heels between the two sajdas .” Tirmidhi transmitted it.