Mishkat al-Masabih 4 Prayer كتاب الصلاة 589

وَعَنْ عَلِيٍّ رَضِيَ اللَّهُ عَنْهُ قَالَ: كَانَ رَسُولُ اللَّهِ صَلَّى اللَّهُ عَلَيْهِ وَسَلَّمَ يُصَلِّي قبل الْعَصْر رَكْعَتَيْنِ. رَوَاهُ أَبُو دَاوُد

He said that God’s Messenger used to pray two rak’as before the afternoon prayer. Abu Dawud transmitted it.