Mishkat al-Masabih 4 Prayer كتاب الصلاة 67

عَن ابْن مَسْعُود وَسمرَة بن جُنْدُب قَالَا: قَالَ رَسُولُ اللَّهِ صَلَّى اللَّهُ عَلَيْهِ وَسَلَّمَ: «صَلَاةُ الْوُسْطَى صَلَاةُ الْعَصْرِ» . رَوَاهُ التِّرْمِذِيُّ

Ibn Mas’ud and Samura b. Jundub reported God’s Messenger as saying, “The middle prayer is the afternoon prayer.” Tirmidhi transmitted it.